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機器人碼垛機靠哪些技術完成自動化控製?
發布者:AG賭場機器人碼垛機  點擊:1406

隨著機器人技術的成熟和普及,機器人碼垛機的應用得到了客戶的認可並且在國內已經形成了很大的市場。總的來說,它的能力要比普通機械式碼垛、人力要很多,而且機器人碼垛機結構非常簡單,維護費用也很少。

 

機器人碼垛機的全部控製可在控製櫃屏幕上操作就可以了,所以非常簡單,用戶很容易就掌握了。而且它的通用性很強,隻要通過更換機械手的抓手,就能完成對不同貨物的碼垛及拆垛,大大降低了客戶的購買成本。

 

機器人碼垛機本身就是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的機器,它的控製任務就是為了控製機器人碼垛機工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。

 

為了達到這些目標,機器人碼垛機控製係統中首先少不了的就是模塊化、層次化的控製器軟件係統。要求軟件係統建立在基於開源的實時多任務操作係統上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件係統的開放性。

 

其次還有整開放性模塊化的控製係統體係結構,機器碼垛機在這方麵采用的是分布式CPU計算機結構,它的控製器和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊,完成對設備的操控。

 

機器人碼垛機中還運用到了網絡化機器人控製器技術,滿足了單台機器人工作站向機器人生產線發展的趨勢。由於控製器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能,因此它們之間能夠很好的聯接。

 

 

 



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